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完成！用深度学习特征加持ORB-SLAM3！构建特征地图，实现长期视觉定位！
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2024 年6 月 24 日
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CVPR2024:Alpha-CLIP: A CLIP Model Focusing on Wherever You Want论文解读
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2024 年6 月 21 日
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论文赏读 | CVPR24 | 多模态无人机数据目标检测，自适应特征对齐和融合
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2024 年6 月 16 日
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GS SLAM最新SOTA！MG-SLAM：使用结构化线特征提升高斯SLAM
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2024 年6 月 9 日
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SIGGRAPH'24 | 太逆天了！利用分层3D高斯表示，实时渲染超大规模场景！
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2024 年6 月 9 日
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【IEEE T-RO】关键点引导的无人机6D位姿估计及域自适应
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2024 年6 月 9 日
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SIGGRAPH'2024 | RTG-SLAM：基于3DGS的大尺度场景实时三维重建
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2024 年6 月 7 日
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CVPR2024:Anomaly Heterogeneity Learning for Open-set Supervised Anomaly Detection论文解读
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2024 年6 月 5 日
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Multi-Model 3D Registration: Finding Multiple Moving Objects in Cluttered Point Clouds论文解读
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2024 年6 月 3 日
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CVPR'24开源 | 吊打LightGlue！OmniGlue：最强通用特征匹配！
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2024 年6 月 2 日
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MambaOut: Do We Really Need Mamba for Vision?详细解读
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2024 年5 月 29 日
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CVPR 2024 | VastGaussian：用于大型场景重建的3D高斯
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2024 年5 月 28 日
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3D Guassians Splatting基本概念与核心思想详细解读
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2024 年5 月 28 日
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怎样通俗理解四元数？心领神会“复杂的简单”
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2024 年5 月 23 日
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实战 | 基于YOLOv9+SAM实现动态目标检测和分割（步骤 + 代码）
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2024 年5 月 23 日
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97%！FlyNeRF:基于无人机的NeRF实现超高质量3D重建！
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2024 年5 月 23 日
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杀疯了！YOLO再突破，刷新SOTA，提速20倍
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2024 年5 月 23 日
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如何DIY一套属于自己的无人机
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2024 年5 月 17 日
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Mamba杀入LiDAR位置识别！回环检测无敌了！
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2024 年5 月 17 日
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通向SLAM2.0最新宝藏综述！面向真实世界场景的通用地点识别！
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2024 年5 月 15 日
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IJCAI 2024 最新！基于深度学习的点云配准综述与分类
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2024 年5 月 15 日
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涨点神器！30种特征提取魔改方法
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2024 年5 月 14 日
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跟着顶刊作图第20期 | 2024最新Nature communications精美科研绘图赏析！
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2024 年5 月 13 日
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RA-L'24 最新DynaMeshSLAM：多目标跟踪+动态视觉SLAM+网格模型！
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2024 年5 月 11 日
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BundledSLAM：一种使用多摄像头的鲁棒视觉SLAM系统
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2024 年5 月 11 日
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NeRF+空地协同+SLAM大融合，首个支持多机协作场景的神经隐式SLAM方法
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2024 年5 月 11 日
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SLAIM：一个实时的RGB-D NeRF-SLAM系统
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2024 年5 月 11 日
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超越ORB-SLAM3和VINS！SL-SLAM：深度学习解决低光、严重抖动和弱纹理场景
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2024 年5 月 11 日
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2024年具身智能领域发生了什么？一文盘点重大突破与应用创新
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2024 年5 月 11 日
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TKDE2022: Maximizing the Diversity of Exposure in a Social Network论文介绍
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2024 年5 月 6 日
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