关于“01. 感知组会”类别
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2024 年4 月 5 日
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GTAN: graph-based tracklet association network for multi-object tracking
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2025 年1 月 14 日
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CVPR 2023: OVTrack
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2024 年12 月 12 日
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Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
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2024 年12 月 3 日
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Self-Supervised Multi-Object Tracking with Path Consistency
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2024 年11 月 18 日
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NeurIPS 2024 Drones Help Drones: A Collaborative Framework for Multi-Drone Object Trajectory Prediction and Beyond
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2024 年10 月 30 日
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Incremental Multiview Point Cloud Registration with Two-stage Candidate Retrieval
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2024 年10 月 30 日
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CVPR2024 Multi-agent_Collaborative_Perception_via_Motion-aware_Robust_Communication_Network
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2024 年10 月 23 日
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CVPR2024 From Variance to Veracity: Unbundling and Mitigating Gradient Variance in Differentiable Bundle Adjustment Layers
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2024 年10 月 23 日
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EGMT-TVM
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2024 年10 月 20 日
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CollMamba
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2024 年10 月 17 日
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ICCV2023 End-to-end 3D Tracking with Decoupled Queries
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2024 年9 月 25 日
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Nerf的基础及后续进展
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2024 年9 月 19 日
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3DGS的基础及后续扩展
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2024 年9 月 19 日
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Efficient Test-Time Adaptation of Vision-Language Models
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2024 年9 月 19 日
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3D Geometric Shape Assembly via Efficient Point Cloud Matching
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2024 年9 月 19 日
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Deep Patch Visual Odometry
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2024 年9 月 19 日
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20240415 Mamba
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2024 年4 月 15 日
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FCGF local feature descriptor
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2024 年4 月 15 日
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还是曹华龙讲的这个论文:旋转对齐问题的闭式解
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2024 年4 月 15 日
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曹华龙今天组会上讲的文章的:基于SVD分解的加权点云配准的闭式解
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2024 年4 月 15 日
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20240408Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes
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2024 年4 月 8 日
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2023 IEEE Robotics and Automation Letters文章KISS-ICP
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2024 年4 月 8 日
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